Vertical rotating station Inserting Machine

This model is a vertical rotating station Stator Winding machines, including two stations: one station is for wound coils linked to the embedded line mold head, At the same time to complete the slot wedge of insulating paper punching forming and pushed into the mold inside the head (pre preparation station);

another position for embedding the coil of stator iron core (block line station),alternating cycle, the realization of the stator core efficient production.

The machine is equipped with a man-machine control interface, with status display, fault alarm, all kinds of parameter settings and other functions. With advanced functions, high degree of automation, high work efficiency, simple operation etc.. And can meet the small notch, high work wire embedding slot full rate of motor.

As shown in the figure, this machine mainly comprises an iron core pressing mechanism, rotary indexing mechanism, inlay line power mechanism,electric control system, man-machine interface and slot wedge forming mechanism etc..

1, core clamping mechanism -- the mechanism adopts a Long men type structure, servo motor as the power device through a synchronous belt, a synchronous wheel and roller screw rod drives the stator plate straight back and forth movement, the agencies also have locator device, warping prevention mechanism, core tray device, to realize the automatic placement of stator core into mould head and pressing, to facilitate the the next step of automatic block line.

2, rotary indexing mechanism, this mechanism adopts a gear motor drive for segmentation, realize the selection table rotary indexing function, so as to realize the wire inserting and hanging line alternately, improve work efficiency;

3, block line power mechanism -- the mechanism adopts 3 sets of servomotors to respectively drive a copper head, a guide strip holder and push rod, copper head and a guide strip seat drive alone, can realize the copperhead and a guide strip seat single motion or move at the same time, a specific motion control mode can greatly reduce the stress condition of the wire in the embedding, it can solve the small notch high filling ratio of motorcore wire embedding problem,this is one of the most important features of this  type machinery.separately drive of the push rod, through the man-machine interface can be quickly set up a variety of different laminated core parameter;   

4, the electric control system, the use of pneumatic system, AC servo control system of AC variable frequency speed control system, motion control system, integrated control, realize the automation of production; the machine

electrical components mainly used MITSUBISHI, OMRON, SMC,equipment etc..

5, the man-machine interface of the machine configuration,manmachine control interface with state display and fault alarm and various parameter settings and other functions. With advanced function, high degree of automation, high work efficiency, simple operation etc..

6, wedge forming mechanism -- the mechanism by a speed reducing motor driven

cam and an eccentric wheel, to realize the wedge automatic paper feeding, punching,forming and corpus indexing; the slot wedge forming good into the mold head through the cylinder to drive the push rod;